ABB DSQC697 3HAC037084-001 IRC5 सिंगल रोबोट कंट्रोलर के लिए एक PCI DeviceNet मास्टर/स्लेव बोर्ड है। ABB इसे DSQC 697 DeviceNet बोर्ड के रूप में पहचानता है और RobotWare 5.13 या उच्चतर निर्दिष्ट करता है। यह एक DeviceNet मास्टर और स्लेव के रूप में कार्य कर सकता है, जो IRC5 कंट्रोलर कंप्यूटर मॉड्यूल को संगत DeviceNet उपकरणों के साथ संचार करने में सक्षम बनाता है। DSQC697 3HAC037084-001 पुराने DSQC 658 हार्डवेयर की जगह लेता है जिसे 3HAC025779-001 और 3HAC12817-1 द्वारा पहचाना जाता है।

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